<대형 3D프린터  <와우봇> 실제 프린팅 매뉴얼>

 사용전 문의 필수: 031-290-7025 및 010-7425-7025 

D:  이제 실제 3D 물체를 프린트 하자! (연장을 준비)

0. 다운 받아서 개선한 .STL 파일을 Cura를 이용하여 와우봇 프린터 전용 G-code 파일 <머리와 꼬리가 붙은 G-파일>로 변환한다.) <-- 별도 설명 

와우봇 프린터 전용 G-파일(슬라이싱이 되어 있는 경우)의 프린트 과정

1. http://matrix.skku.ac.kr/pub/CH341SER.zip 에서 제공된 프로그램 중pronterface.exe (프린트런) 을 실행한다.  <---OK


2. 프린터의 전원을 켜고(전원을 켜면 집모양의 검은 박스안에 불이 켜진다.) , USB을 연결한다. <---OK

3. 프린트런에서 (우리 경우 COM4@250000 을 확인 후) 컨넥트를 클릭 한다.

4. 프린트런에서 와우봇 프린터 전용 G-파일을 불러온다. <---OK

5. 노즐온도(Heat) 185도.  베드(Bed) 40~55도 정도 셋팅하고 set을 클릭한다.

6. 프로그램 화면 중간의 (↑+Z) 바로아래의을 천천히 세번 클릭한다. (즉, 노즐을 보호하기 위하여 Z축을 충분하게 30mm  정도 올린다는 의미이다.). <---OK

7. 육각나사를 이용하여 재료 삽입구 나사를 느슨하게 한 후, 커터로 대각선 모양으로 날까롭게 끝을 자른 필라멘트 실을 노즐 관에 삽입하고, 잘 녹아 나오는지 확인 한 후, 다시 나사를 조인다. 그리고 핀셋으로 누출된 필라멘트 줄을 제거한다. <---OK

8.  (노즐이 외곽으로 이동하는 동안) 헤어스프레이를 종이로 노즐 부분을 가리고 뿌려서, <바닥 중간 부분>에 얇게 막을 만든다. (선풍기 튼다)

9. (실수하기 쉬운 부분 : 중요) 프린트런 화면의 왼쪽 아래에 있는 (XYZ전체) 홈버튼을 누름 동시에 노즐의 움직임을 보다 (스프레이를 조금  뿌리고) 노즐이 중앙에 도착할 때 쯤에, 꼭 검은색 플라스틱 레버를 밀어서 우측으로 보낸다. (그러면 오토레벨링 컨트롤러 <검은색 노즐보호대>가 아래로 향하면서 노즐을 보호하게 된다. 미리 누르면 다시 제자리가 되어 위험하다.)   <---OK

  주의: 이때 노즐이 바닥에 닿거나 소리가 나면, 바로 전원 꺼야만 노즐이 안 부서진다.

   <--- 이 부분이 사용자의 불안을 주므로 와우봇의 약점-프로그래밍으로 해결가능

10. 센서가 바닥에 닿은 후 (Z축) +Z의 10을 한번 클릭한다. <---OK

11. 프린트런에서 온도가 지정한 (185/60) 적정 온도인지 다시 한번 확인한다. 

11. 프린트런에서 "PRINT" 버튼을 누른다. <---OK

13. 오토레벨링 중에 레버가 잘 내려왔는지 눈으로 확인한다. <---OK

14. 오토레벨링 4점을 찍은 후 노즐 끝의 실-똥을 핀셋으로 다시 한번 떼어 준다. <---OK

주의: 이 때 높이가 잘 안 맞는 경우는, Pause를 누른 후 처음 설정으로 돌아가 Configuration.h 파일에서 노즐 높이(노즐높이 11이 현재 우리 설정임 - 이때에 명함 두장 정도의 틈만 있었음!!) 를 좀 더 올려주고, 그 화면에서 upload를 클릭 후.  전체 프린트 과정을 처음부터 다시 시작한다.

15. 전면 좌측 상단의 LCD의 우측 다이얼을 시계방향으로 돌려  (디스플레이의 왼쪽 3번째 줄의 숫자가) 70% 정도가 되도록 속도로 낮추어 준다. <-- 이 부분도 프로그램을 미리하여 처음 2분 동안은 천천히 프린트 하여 바닥을 견고히 하고, 이어서는 정상속도가 되도록 처리 하는 것이 가능하도록 조치가 필요하다.

 

16. 프린팅이 시작되면 우선 바닥지지대(라프트)가 다 깔릴 때까지, 유심히 보면서 노즐 끝의 실을 핀셋으로 처리하며, 이제 본 물체의 프린팅이 시작되면, (밑이 튼튼하게 정상적으로 인쇄가 되고 있으면, 윗 부분 인쇄 속도를 좀 더 빠르게 하기위해) LCD에서 우측 다이얼을 반시계방향으로 돌려 빠르게 약 100% 속도로 맞추어 준다. <---OK

17. 프린트가 일정시간 (바닥의 raft가 만들어졌을 때 또는 온도가 계속 올라갈 경우 80도 정도에서) 후에 프린터 bed의 온도를 off로 해준다. (bed의 온도가 계속 올라가기 때문에 110도가 넘어가면 프린트가 강제로 종료된다.) 온도가 100도 이하인지, 계속 올라가지 않는지 확인한다.

18. 가끔 씩 프린트가 정상적으로 진행 중인지 시각적으로 확인한다.

18-1. 프린트를 일시정지하려면, pause를 눌러 준다.

18-2. 프린트를 정지하려면, pause를 누른 후에 reset을 눌러준다.

19. 프린트 정지후, 프린트런을 완전히 종료 할 때에는 온도 heat와 bed의 off를 각각 클릭해 주고, 이어서 disconnect를 눌러준 후에, File에서 Exit를 클릭한다!!

20. 프로그램을 종료 한 후에는 3D프린터의 전원을 꺼도 좋다.  (이상입니다)

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<와우봇 전용 G-code 만들기>


  기본 매뉴얼의 B단계(14∼20)의 과정을 따른 기본적인 셋팅을 확인 한다.

 (기본 매뉴얼 :http://matrix.skku.ac.kr/2015-Album/Manual/3d-Priter-Manual.htm)


0. Cura 프로그램을 실행한다. (최신버전 다운로드를 하지 않는다!)


1. 모델링 화면의 왼쪽 상단의 Load를 클릭하여 원하는 STL파일을 불러온다.

  (file > load model file 선택/ 또는 CTRL + L )

  * 기존에 모델이 있는 경우에는 모델을 마우스 우클릭하여 “delete object”를 선택한다.


2. 모델을 불러오면 자동으로 가장 가운데 설정된다.

  마우스 왼쪽 : 모델의 위치를 이동

  마우스 오른쪽 : 모델 view 회전

  마우스 휠 : zoom in / out


3. 모델을 클릭한 후에 화면의 왼쪽 하단의 메뉴를 활용하여 모델의 크기 등을 변형한다.

 (순서대로 Rotate / Scale / Mirror)  <-- 5cm 이면 50.00 (mm) 로 type 하면 된다,


3-1. 특히 두 번째의 Scale을 선택하여 크기를 설정하자.

  (x, y, z 중 하나만 설정(Uniform scale 잠금 해제)할 수도 있고

  비율을 고정(Uniform scale 잠금)하여 설정할 수도 있다.)


4.  모델에 대한 설정이 끝났다면 (화면 좌측상단에 시간과 무게가 확인된 후에),


    file > save G-code 를 선택하여 G-code로 저장한다.


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