¿ì¸®´Â Â÷ÀÇ Á¤»ç°¢Çà·Ä °¡ °³ÀÇ 1Â÷µ¶¸³ÀÎ °íÀ¯º¤Å͵éÀ» °¡Áö¸é ´ë°¢È°¡´É ÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» 6.2Àý¿¡¼ ¹è¿ü´Ù. ¶ÇÇÑ °¡ À¯´ÏŸ¸® ´ë°¢È °¡´ÉÀÏ ÇÊ¿äÃæºÐÁ¶°ÇÀº °¡ Á¤±ÔÇà·Ä(normal matrix)ÀÎ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ °æ¿ì ´Â °³ÀÇ Á¤±ÔÁ÷±³ÀÎ °íÀ¯º¤Å͸¦ °®°í, ÀÌ °íÀ¯º¤Å͵éÀ» ¿·Î °®´Â Çà·Ä ´Â À¯´ÏŸ¸® Çà·ÄÀÌ¸ç ´Â °íÀ¯°ª µéÀ» ´ë°¢¼± ¼ººÐÀ¸·Î °®´Â ´ë°¢¼±Çà·ÄÀÌ´Ù.
´ë°¢È°¡´ÉÇÑ Çà·ÄÀ» ´Ù·ç´Â °ÍÀº ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î³ª ½ÇÁ¦¿¡ ÀÖ¾î¼ ¸ðµÎ ´ë°¢¼±Çà·ÄÀ»
´Ù·ç´Â °Í°ú °°ÀÌ ½±´Ù. ±×·¯³ª, ÀϹÝÀûÀ¸·Î Â÷ÀÇ
Á¤»ç°¢Çà·ÄÀÌ ¸ðµÎ °³ÀÇ
ÀÏÂ÷µ¶¸³ÀÎ °íÀ¯º¤Å͵éÀ» °®Áö´Â ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ´ë°¢È°¡´ÉÇÑ °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù.
ÀÌ ÆäÀÌÁöÀÇ Çü½Ä¿¡ °üÇÑ ¼³¸í