¿ì¸®´Â Â÷ÀÇ
Á¤»ç°¢Çà·Ä
°¡
°³ÀÇ
1Â÷µ¶¸³ÀÎ °íÀ¯º¤Å͵éÀ» °¡Áö¸é ´ë°¢È°¡´É ÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» 6.2Àý¿¡¼ ¹è¿ü´Ù.
¶ÇÇÑ
°¡
À¯´ÏŸ¸® ´ë°¢È °¡´ÉÀÏ ÇÊ¿äÃæºÐÁ¶°ÇÀº
°¡
Á¤±ÔÇà·Ä(normal matrix)ÀÎ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ °æ¿ì
´Â
°³ÀÇ
Á¤±ÔÁ÷±³ÀÎ °íÀ¯º¤Å͸¦ °®°í, ÀÌ °íÀ¯º¤Å͵éÀ» ¿·Î °®´Â Çà·Ä
´Â
À¯´ÏŸ¸® Çà·ÄÀ̸ç
´Â
°íÀ¯°ª
µéÀ»
´ë°¢¼± ¼ººÐÀ¸·Î °®´Â ´ë°¢¼±Çà·ÄÀÌ´Ù.
´ë°¢È°¡´ÉÇÑ Çà·ÄÀ» ´Ù·ç´Â °ÍÀº ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î³ª ½ÇÁ¦¿¡ ÀÖ¾î¼ ¸ðµÎ ´ë°¢¼±Çà·ÄÀ»
´Ù·ç´Â °Í°ú °°ÀÌ ½±´Ù. ±×·¯³ª, ÀϹÝÀûÀ¸·Î Â÷ÀÇ
Á¤»ç°¢Çà·ÄÀÌ ¸ðµÎ
°³ÀÇ
ÀÏÂ÷µ¶¸³ÀÎ °íÀ¯º¤Å͵éÀ» °®Áö´Â ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ´ë°¢È°¡´ÉÇÑ °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù.
ÀÌ ÆäÀÌÁöÀÇ Çü½Ä¿¡ °üÇÑ ¼³¸í