MicroMouse ÃÖ´Ü°æ·Î ã±â

¹Ì·Î´Â randomÇÏ°Ô »ý¼ºµË´Ï´Ù.
È­¸éÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¸é ¿ÞÂÊ ¾Æ·¡¿¡¼­ ½ÃÀÛÇؼ­ ¿À¸¥ÂÊ À§·Î ÇϳªÇϳª ã¾Æ ³ª°©´Ï´Ù.

 

(¼³¸í)

1. º®¸ð¾ç ±×¸®±â

0

1

0

 

0

0

0

0

1

1

 

1

1

1

0

1

0

 

0

0

0

°¡¿îµ¥ÀÇ 1Àº ¦§ ¸ð¾çÀ¸·Î ±×·ÁÁø´Ù.               °¡¿îµ¥ÀÇ 1Àº  ¦¡ ¸ð¾çÀ¸·Î ±×·ÁÁø´Ù.

UP = 1, RIGHT = 2, DOWN = 3, LEFT = 8

º®¹èÄ¡ÀÇ °íÀ¯°ª

º®ÀÇ ¹èÄ¡

º®ÀÇ ¸ð¾ç

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

º®¾øÀ½, °ø°£

UP

RIGHT

UP | RIGHT

DOWN

UP | DOWN

RIGHT | DOWN

UP | RIGHT | DOWN

LEFT

UP | LEFT

RIGHT | LEFT

UP | RIGHT | LEFT

DOWN | LEFT

UP | DOWN | LEFT

RIGHT | DOWN | LEFT

UP | RIGHT | DOWN | LEFT

 

¦¢

¦¡

¦¦

¦¢

¦¢

¦£

¦§

¦¡

¦¥

¦¡

¦ª

¦¤

¦©

¦¨

¦«

 

2. ¿ì¼±¹ý(right hand on wall)

   ¿ì¼±¹ýÀ̶ó´Â ¸»Àº ¹Ì·Î¿¡ µé¾î°£ »ýÁã°¡ °¥¸²±æÀ» ¸¸³µÀ» ¶§ ¿ì¼±ÀûÀ¸·Î ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î °£´Ù°í Çؼ­ ºÙÀÎ À̸§ÀÌ´Ù.

3. ÃÖ´Ü °æ·Î ã±â

   

¡á ¿ø·¡ÀÇ À̵¿ ÁÂÇ¥

    (6,5) ¡æ (5,5) ¡æ (4,5) ¡æ (3,5) ¡æ (2,5) ¡æ (2,4) ¡æ (2,3) ¡æ (2,2) ¡æ

    (2,1) ¡æ (3,1) ¡æ (4,1) ¡æ (4,2) ¡æ (4,3) ¡æ (4,2) ¡æ (4,1) ¡æ (3,1) ¡æ

    (2,1) ¡æ (2,2) ¡æ (2,3) ¡æ (2,4) ¡æ (2,5) ¡æ (1,5) ¡æ (0,5)

¡á ÃÖ´Ü °æ·Î °è»ê ÈÄ

    (6,5) ¡æ (5,5) ¡æ (4,5) ¡æ (3,5) ¡æ (2,5) ¡æ (1,5) ¡æ (0,5)

 

4. ¹Ì·Î Å»Ãâ Çϱâ

    1) ¾ÕÀ¸·Î °£´Ù.

    2) ¾ÆÁ÷ ¹Ì·Î ¾È¿¡ °®Çô ÀÖ´Ù¸é

         2.1) ½Ã°è ¹æÇâ(¿À¸¥ÂÊ)À¸·Î ¹æÇâÀ» 90µµ Æ°´Ù.

         2.2) ¸¸¾à º®ÀÌ ¾Õ¿¡ ÀÖ´Ù¸é

              2.2.1) ¹Ý½Ã°è ¹æÇâ(¿ÞÂÊ)À¸·Î ¹æÇâÀ» 90µµ Æ°´Ù.

         2.3) ¾ÕÀ¸·Î °£´Ù.

         2.4) 2)ÀÇ ³»¿ë ´Ù½Ã ½ÇÇà

    3) ¹Ì·Î Å»Ãâ

back